Tre viktige begrep
Start med å tegne en plan
Sett opp ladestasjonen
Sett ladestasjonen på et plant underlag (kun de færreste maskiner krever at de står i vater). Følg manualens krav til avstander, hindringer og lengden av kabel foran og bak stasjonen.
De fleste maskiner kjører en bestemt retning når de skal hjem i laderen, normalt mot klokkeretningen. Enkelte har valgfri retning. Ta høyde for det.
Koble laderen til strøm. Hvis den har en indikatorlampe, vil den vise at det mangler en avgrensningskabel, men ignorer det. Nå skal du kun bruke laderen til én ting: å sette maskinen til lading mens du legger ut avgrensningskabelen. Dermed er robotklipperen ladet opp når du er klar til å starte den.
Legg ut avgrensningskabelen
Rull ut 1-2 meter av kabelen, og sett den fast nær ladestasjonen. Den ekstra kabelen skal brukes til eventuell senere justering.
Legg kabelen ut fra tegningen din. Følg robotens kjøreretning. Da er det lettere å se hvordan maskinen kan komme seg rundt.
Plasser kun de mest nødvendige pluggene i første omgang, og trekk ut kabelen i lange strekk. Det gjør det enklere å justere og flytte kabelen underveis.
Legg gjerne ut små “depoter” enkelte steder ved å legge kabelen et par ganger rundt noen ekstra plugger. Da kan du enkelt justere senere, uten å komme til å mangle ekstra kabel.
Ved hjørner
Det er fristende bare å trekke kabelen i en 90 graders bøy når du kommer til et hjørne, men det er sjelden smart. Mange maskiner vil ha problemer med å svinge så skarpt, særlig på vått gress. Legg i stedet ut kabelen i vinkler som er større enn 90 grader. Og rett opp så roboten klipper tettest mulig.
Rundt hindringer
Har du et bed, en busk eller noe annet du ikke vil at maskinen skal kjøre over eller kollidere inn i, kan du lage en løkke av avgrensningskabelen rundt stedet. Det gjør du ved å sette fast kabelen foran stedet og føre den rundt og deretter la kabelen gå tilbake til samme plugg. Der kabelen ligger dobbelt, oppheves avgrensningseffekten, og maskinen vil bare kjøre over. Men rundt stedet, der det bare ligger én kabel, betyr kabelen fortsatt stopp.
Langs både høye og lave kanter
I manualen står det hvor lang avstanden skal være til hindringer, for eksempel 30 cm til en høy kant. Ofte følger det med en papplinjal med relevante mål. Grenser plenen til en belegning på bakkenivå, kan du med fordel la maskinen kjøre litt inn på steinene, slik at kanten blir klippet.
Koble kabelen til ladestasjonen
Noen produsenter krever et langt, rett innløp av kabel frem mot ladestasjonen. Den regelen er det smart å overholde, ellers får robotklipperen problemer med å finne ladestasjonen.
Når kabelen er trukket hele veien rundt, har du begge ender av den liggende ved ladestasjonen.
Nå skal du koble begge ender til stasjonen ved å følge manualen. Det er litt forskjellige måter å gjøre det på, avhengig av produsent. Felles for alle, er at de to endene skal i hver sin kontakt, slik at avgrensningskabelen danner en løkke rundt hele plenen.
Nå klipper roboten – men hold øye med den!
La roboten kjøre med klippehøyden justert opp i høyeste trinn, slik at knivene ikke kan klippe i i stykker den forholdsvis løst utlagte kabelen. Når den kjører, kan du se om den kan følge kabelen, om den støter mot hindringer eller om den kjører unødig langt fra kantene. Deretter kan du justere kabelen.
Når alt ser riktig ut, og roboten kjører som den skal, settes kabelen fast med flere plugger slik at den ligger helt tett mot bakken.
